Ja.
Den stora fördelen med Shelly Plug S är att du kan köra dem utan att koppla dem till molnet, t.ex. endast lokalt WIFI. Men du kan också använda dem med en app.
Många människor kör home assistant installerad på en Raspberry Pi eller en server.
Andra (billiga) alternativ som jag har hittat är TP-Link Tapo-enheter:
Dessa är kompatibla med home asssistant, men kan även användas med TP-Link-appen.